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性心理的发展是随着不同年龄的行为活动和心理而反映出来：

　　①　婴儿期

　　新生儿的动作不协调，不分化，心理活动仅处于感觉阶段。这时的性心理仅表现为对刺激性器官的感受性反映。大约在7-10个月，婴儿开始把感觉和动作协调起来，并逐渐认识了外界形体。这个时期的婴儿出现玩弄生殖器官和有夹腿的行为。同时，在外界环境因素影响下，孩子性的社会角色和性的心理差异也开始形成。

　　②　儿童期

　　2岁左右的儿童思维能力已经逐渐形成，他们能够明确地辨认同性与异性。在3-4岁，儿童对异性产生兴趣，如有的女孩喜欢同爸爸在一起，有的男孩特别听阿姨的话。孩子还会向父母提出一些有关性的问题，如有的小女孩看见男孩子的生殖器会问“我为什么没有小鸡鸡?”有的男孩子一定要坐在便盆上小便等等。此时，他们对玩弄性器官和别人抚摸他的性器官，可表现出一种舒适而安静的现象。在5-6岁，儿童开始亲近同龄的异性，并彼此进行“性游戏”，如“办家家”等。在游戏里，男孩乐意做爸爸、女孩甘愿当妈妈，如果让男孩当妈妈，一般会遭到拒绝的。如果异性朋友疏远自己，孩子会感到不快和气恼，这是性意识的萌芽。7-8岁的孩子开始对同龄异性之间的交往表现出敏感性。

　　③青春前期至青春期

青春前期至青春期是性意识形成并且从不稳定向稳定发展的时期。在9-ll岁，两小无猜的异性伙伴开始疏远，男孩在一起玩，女孩在一起玩。男女生同一课桌读书，会划上“分界”线。在13-14岁前后，随着女孩出现月经初潮和男孩出现首次遗精，性的冲动性开始出现，对异性感到兴趣，并有意识地进行探测。随后，少男少女开始了有目的性的接触(有的则表现为早恋)。由于这个阶段性意识的不稳定，在一些不良因素影响下可能出现性犯罪。所以，这个阶段也被称为“危险年龄期”。在16-17岁，性意识开始稳定，少男少女开始过渡到青年时期。